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[Cesium]Unreal Engine에서 오프라인 지형 불러오기(1) 개요 - Unreal Cesium은 매우 기가 막 하고 코가 막히는 지형 서비스를 지원한다. - 지형을 불러내기 위해서 Cesium에서 제공하는 Cesium ion으로부터 지형 API를 요청받아야 한다. - 필자는 Cesium ion을 거치지 않고 오프라인에서 지형을 불러내고 싶다. 생각해야 하는 요소 - Cesium이 지형을 생성하기 위해서 요청하는 데이터는? -> Georeferncing Raster Image : 2D 형태의 위성(or 항공) 사진 https://desktop.arcgis.com/en/arcmap/latest/manage-data/raster-and-images/what-is-raster-data.htm -> quantized mesh : 지형 타일 https://cesium.c.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 5. 4.
SAT 이론 및 구현 스터디(2) 개요본 장에서는 이전에 포스팅한 SAT 이론 및 구현 스터디(1) 한 개념들을 SFML 환경의 코드로 구현한 내용들을 다룬다. 코드 구현전에 전반적인 흐름을 파악하기 위해서 플로우 차트를 작성해 보았다. 1. Convex Polygon의 Edge Vector 구하기먼저 Edge Vector를 구하기 위해서는 두 개의 정점의 x, y 성분을 알아야 한다. 두 정점은 좌표가 아닌 벡터 성분이고 벡터 뺄셈을 통해서 Edge Vector를 구하게 된다. 연산은 존재하는 Convex Polygon의 정점의 갯수만큼 반복된다. 해당 코드는 다음과 같다. sf::Vector2f Collision::DetermineEdgeVector(sf::Vector2f* vertices, uint32_t index, uin.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 3. 5.
SAT 이론 및 구현 스터디(1) SAT 는 무엇인가?SAT(Separating Axis Theorem)는 두 개의 볼록 다각형 또는 볼록 다면체가 충돌하지 않는지를 확인하는 데 사용되는 알고리즘이다. SAT(Separating Axis Theorem)두 개의 볼록 다각형 또는 볼록 다면체가 충돌하지 않는지 확인하는 로직이다.SAT는 유명한 강체 충돌 탐색 알고리즘 중 하나이다.SAT는 오직 볼록 다면체(convex polygons)에서만 작용한다. SAT에서 "충돌했다" 의 정의 위 이미지의 내용을 풀이하자면, 두 개의 도형을 분리할 수 있는 적어도 하나의 축이 주어진다면 SAT 관점에서 두 도형은"충돌하지 않았다." 상태로 정의할 수 있다. 즉 두 도형을 분리할 수 있는 축이 하나도 존재하지 않을 때, 비로소 "충돌 했다".. 공감수 0 댓글수 0 2025. 2. 28.
[SFML] 즉각적인 Input 처리를 하고 싶다면(Global Input) 이 포스트에서 알 수 있는 것sf::Keyboardsf::Mousesf::Joystick이벤트 로직을 구현했는데 원하는데로 작동되지 않아...sf::Event::Keypressed 를 통해서 키보드 입력 이벤트를 받아서 플레이어 이동 기능을 구현하려고 하는데 특정 상황에서 나의 의도에 맞지 않는 현상이 나왔다. 키보드 입력을 한번만 입력 받았을 때, 입력 이벤트는 빠르게 생성되는데 키보드 입력을 계속 누르고 있을 때 일정 시간이 지난 후, 이벤트가 지속적으로 생성된다. 나는 모든 입력 반응이 빨랐으면 좋겠는데, sf::Event 를 사용해서는 한계가 있어 보였다. 이럴 때 사용하는게 바로 Global Input Global Input은 sf::Event 보다 빠르게 입력 상태를 받아낼 수 있는 (모.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 11.
[SFML] 이벤트 다루어보기 이 포스트에서 알 수 있는 것sf::Eventsf::Event::getIfsf::WindowBase::handleEventssf::Event::Closedsf::Event::Resizedsf::Event::FocusLostsf::Event::TextEnteredsf::Event::KeyPressedsf::Event::KeyReleasedsf::Event::MouseWheelScrolledsf::Event::MouseButtonPressedsf::Event::MouseButtonReleasedsf::Event::MouseMovedsf::Event::MouseMovedRawsf::Event::MouseEnteredsf::Event::MouseLeftsf::Event::JoystickMovedsf::Event.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 10.
[SFML] SFML 창(window)을(를) 띄우고 관리까지 해보자. 이 포스트에서 알 수 있는 것 sf::Window sf::Stylesf:StateSFML 응용프로그램 수명주기 들어가기 전에...SFML 프로젝트 셋팅이 힘든이들에게 이전 포스트에 SFML 프로젝트 생성하는 방법을 포스팅 해두었다. https://kwonvector.tistory.com/54 [SFML] SFML 3.0 Visual Studio 개발 환경 구축하기개요SFML 환경 셋팅은 공식 사이트의 튜토리얼 페이지를 참고하면 누구나 쉽게 따라할 수 있다. 윈도우, 리눅스, mac 등의 플랫폼마다 설정하는 방법이 명시되어 있었다. 검색창에 "SFML Tutkwonvector.tistory.com 필자가 셋팅한 SFML 프로젝트는 다음과 같다. 아쉽게도 필자는 mac 도 없는 거지라(mac 써.. 공감수 2 댓글수 0 2025. 1. 7.
[CMake 공부] Step 3: Adding Usage Requirements for a Library 개요이 장에서 알 수 있는 것 라이브러리에 대한 사용 요구 사항 추가 필요한 C++ 표준을 지정하기 위해 INTERFACE 라이브러리 타겟을 추가 사용한 CMake 커맨드target_compile_definitions()target_compile_options()target_include_directories()target_link_directories()target_link_options()target_precompile_headers()target_sources()타깃 포함 디렉토리 속성에 대한 이해 해당 챕터를 공부하면서 이해하느라 가장 오랜시간을 소비한 부분 같다. target_include_directories() 커맨드 앞 절에도 사용했었지만 3가지 속성을 선택할 수 있다.PRIVATE 지정된.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 7.
[SFML] SFML 3.0 Visual Studio 개발 환경 구축하기 개요SFML 환경 셋팅은 공식 사이트의 튜토리얼 페이지를 참고하면 누구나 쉽게 따라할 수 있다. 윈도우, 리눅스, mac 등의 플랫폼마다 설정하는 방법이 명시되어 있었다. 검색창에 "SFML Tutorial" 이라고 검색하면 바로 찾을 수 있을 것이다. 튜토리얼 페이지에 바로 이동하고 싶다면 이 링크 를 클릭! SFML 개발 환경 구축하기(CMake 활용)해당 환경을 구축하기 전에 설치되어야 하는 것Visual Studio (C/C++ 개발 플랫폼)CMake 링크를 타고 이동하면 SFML 3.0의 튜토리얼 페이지로 이동되었을 것이다. 필자는 Visual Studio 환경을 구축할 것이다. 하지만 Visual Studio에서 SFML 환경을 셋팅하기에 준비해야 하는 과정이 너무 많다. (어.. 공감수 0 댓글수 1 2025. 1. 6.
SFML 알아보기 SFML를 알게된 계기 유튜브 영상 보면서 시간 떼우다가 어떤 유저가 구현한 Entity 시뮬레이션이 너무 멋져보였다. 필자가 봤었던 영상이 궁금하다면 이 링크를 클릭! 유튜버 Pezzza's Work가 만든 영상인데 그가 만든 로직이 너무 신기했다. 구 모양의 객체가 중력과 충돌에 서로 영향을 주고 받는 로직이 생각보다 어려운데 어떻게 구현한거지? 유니티 나 언리얼 엔진을 사용했다면 위 영상처럼 저렇게 많은 객체를 렌더링하는데 연산 꽤나 먹었을 것이다. 어떤 엔진을 썼는지 궁금해서 알아보니 SFML 이라는 라이브러리를 사용하고 있었다. SFML에 대한 나무위키의 설명 개요SFML(Simple and Fast Multimedia Library)은 프랑스의 Laurent Gomila사가 만든 멀티미.. 공감수 2 댓글수 2 2025. 1. 6.
[CMake 공부] Step 2: Adding a Library 개요이 장에서 알 수 있는 것CMake에서 라이브러리 추가 하는 방법사용한 CMake 커맨드 add_library()add_subdirectory()target_include_directories()target_link_libraries()PROJECT_SOURCE_DIR연습 1. 라이브러리 생성 연습 1.1. 라이브러리 디렉토리 CMakeLists.txt 편집 'Step2' 디렉토리의 'MathFunctions' 디렉토리에 들어가면 위 이미지와 같이 소스코드와 CMakeLists.txt 파일이 있다. 우리는 해당 디렉토리에 있는 소스 코드들을 라이브러리 형태로 만들 것이다. 일반적인 정적 라이브러리를 빌드하는 원리를 생각해보면 헤더파일은 원형 그대로 유지대고 나머지 구현부(.cpp)는 .lib 형태.. 공감수 0 댓글수 1 2025. 1. 5.
[CMake 공부] Step 1: A Basic Point 이 장에서 알 수 있는 것 CMake의 기본 구문CMake의 명령 및 변수에 대한 소개연습 1: Building a Basic Project (기초 프로젝트 빌드하기) 가장 기본적인 CMake 프로젝트는 단일 소스 코드 파일로 작성된 실행 파일이다. 이러한 간단한 프로젝트의 경우 세 가지 명령이 포함된 CMakeLists.txt 파일만 있으면 충분하다. 1. cmake_minimum_required() 어떤 프로젝트든 최상위 CMakeLists.txt 파일은 최소 CMake 버전을 지정하는 cmake_minimum_required() 명령으로 시작해야 한다. 이는 정책 설정을 확립하고 이후 CMake 기능이 호환 가능한 CMake 버전에서 실행되도록 보장한다. 2. project()프로젝트를 시작.. 공감수 1 댓글수 1 2025. 1. 2.
[CMake 공부] CMake 튜토리얼 공부 CMake 공부할 때 참고한 사이트https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html# CMake Tutorial — CMake 3.31.3 DocumentationIntroduction The CMake tutorial provides a step-by-step guide that covers common build system issues that CMake helps address. Seeing how various topics all work together in an example project can be very helpful.cmake.org 예제 파일 다운로드 CMake 튜토리얼 예제 소스파일은 메인 페이지의 'Steps' 중제목.. 공감수 0 댓글수 2 2025. 1. 2.
[CMake 공부] CMake 설치 방법 (Windows OS) CMake 설치 아래의 링크에 들어가서 OS에 맞는 CMake 설치한다.https://cmake.org/download/ Download CMakeYou can either download binaries or source code archives for the latest stable or previous release or access the current development (aka nightly) distribution through Git. This software may not be exported in violation of any U.S. export laws or regulatiocmake.org 필자는 윈도우 OS를 사용하므로 플랫폼이 Windows x64 Installer 인 설치 .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 2.
[C++] 체계적으로 메모리를 관리하는 법 C++ 환경에서 접할 수 있는 대표적인 메모리 오류 1. 메모리 누수(Memory Leak) 'new'로 할당한 메모리를 해제하지 않을 때 쓰이지 않는 메모리가 지속적으로 쌓이면서 시스템 메모리를 고갈시킴 시간이 지날수록 프로그램 속도가 느려지고 나중에는 강제 종료가 되기도 함 2. 댕글링 포인터(Dangling Pointer) 메모리를 해제할 때 이미 해제한 메모리에 접근하다 발생하는 접근 오류 프로그램이 강제 종료될 수도 있음 3. 메모리 단편화(Memory Fragmentation) 잦은 할당과 해제로 만들어진 메모리 파편들이 후에 새롭게 할당 하는 것을 방해하는 문제 극단적으로 파편화된 메모리는 새로운 메모리 공간을 찾는 데 CPU 소모량이 높아지거나 결국 할당에 실패함 스택 메모리를 좀 더 똑똑.. 공감수 2 댓글수 0 2023. 9. 10.
[C++] 변수 네이밍 작성도 실력이다 클래스, 구조체 네이밍 방법 클래스 대문자로 시작하되 'C' 접두어를 기입 클래스 객체는 대문자로 시작 구조체 구조체는 대문자와 언더바로 작성하고 ST_접두어로 시작 구조체 객체는 'st'와 대문자로 시작 // 클래스 네이밍 class CMyClass; CMyClass Myclass; // 구조체 네이밍 struct ST_ELEMENT ST_ELEMENT stElement; 클래스에 'Manager' 용어는 피하기 'Manager' 라는 단어는 어떠한 행동을 수행하는지 모호하게 해석될 수 있으므로 좀 더 구체적인 행위를 표현하는 단어로 네이밍을 해야 함 // 고객 정보를 담아두는 역할 class CCustomerContainer { // TODO } // 고객 정보를 접근하는 역할 class CCusto.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 10.
[C++] 정적 라이브러리 생성하고 활용하기 정적 라이브러리 사용의 목적 빌드 시간이 단축됨 소스코드를 공개하지 않고 기능을 제공할 수 있음 동적 라이브러리에 비해 안전함 재사용 가능한 코드를 지속적으로 모아둘 수 있음 여럿이 효율적으로 개발할 수 있는 아키텍처를 설계할 수 있음 정적 라이브러리 만들기 1. 정적 라이브러리 프로젝트 생성 2. 소스 트리 정리 3. 기능 구현 4. 빌드 및 확인 정적 라이브러리 배포하기 배포할 때 유의 사항 빌드 후, 라이브러리 파일과 헤더파일 두가지를 제공해야 한다. 정적 라이브러리 사용하기 1. 컴파일러 지시자 이용 컴파일러에게 코드로 라이브러리 경로를 알려주는 방법 #pragma comment(lib,".lib 가 있는 디렉토리 주소") #include"../[라이브러리 이름]/[함수].h" 2. Visual .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 10.
[C++] 프로젝트 초기 셋업은 어떻게?? 파일 비우기 처음 프로젝트를 생성할 때 '빈 프로젝트' 로 생성하기 솔루션 탐색기 메뉴의 '소스 파일', '헤더 파일'은 제거하기 공통 헤더파일 만들기 코드 전체적으로 자주 사용되는 구문이나 헤더를 한곳에 모아서 중복되는 코드를 정리하는 기술 반복적으로 작성될 코드를 모아둘 수 있음 매번 파일에 새로 작성하는 수고로움이 줄어듬 리소스 파일 추가하기 산출물 관리를 위한 디렉터리 정리 빌드 파일과 소스 파일을 분리하여 산출물 관리를 편하게 배치하는 것이 핵심 *파일 디렉터리 설정법 속성 메뉴 상단의 '구성', '플랫폼' 을 '모든 구성', '모든 플랫폼' 설정으로 변경 출력 디렉터리와, 중간 디렉터리 설정을 아래 주소로 설정 출력 디렉터리 $ (ProjectDir)\..\..\Build\$(Platform).. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 9.
AR Foundation을 사용해보자. 1. AR 프로젝트 생성 여기서 Anchor Creator 에 프리팹을 적용하면 AR 화면상에 물체가 생성된다. 2. Project Setting Minimum API Level은 최소 'Android 7.0 'Nougat' 으로 설정하자 XR Plug-in Management 메뉴의 안드로이드 설정에 들어가서 'ARCore' 체크박스를 활성화하자. 3. Build Setting 플랫폼은 Android 으로 설정하자. Run device 메뉴에서 본인의 휴대폰을 선택하자. (본인의 스마트폰의 개발자옵션에서USB 옵션을 활성화 해야 한다.) 빌드를 하면 된다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 27.
23.07.24. 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 24.
[C++] 엔디언 변환 클래스 (2,4,8 byte 전용) 설명 ByteWap() 함수를 사용하면 자료형 크기에 맞는 엔디언 변환 함수가 선택된다. 값 형식 자료형에 대응하기 위하여 템플릿을 사용했다. 내부적으로 엔디언 변환 연산과정을 거칠 때 캐스팅 작업이 진행된다. #pragma once #include using namespace std; // 2바이트 엔디언 변환 함수 inline uint16_t ByteSwap2(uint16_t inData) { return (inData >> 8) | (inData > 24) & 0x000000ff) | ((inData >> 8) & 0x0000ff00) | ((inData 56) & 0x00000000000000ff | (inData >> 40) & 0x000000000000ff00 | (inData >> 24) &.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 24.
[MFC] CString 변환 정리 CString => string // 방법 1 CString cstr = _T("안녕"); CT2A convertedString(cstr); string str = string(convertedString); //방법 2 CString cstr = _T("안녕"); string str = string(CT2CA(cstr)); cout CString string str="안녕"; CString cstr=str.c_str(); //or string str("안녕"); CString cstr(str.c_str()); CString => int CString cstr = _T("123456789"); // 유니코드 문자열 처리 방식 int i = _ttoi(cstr); // 멀티바이트 문자열 처리 방식 int .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 20.
[C++] string 변환 함수 정리 함수 설명 stoi string -> int stol string -> long stoll string -> long long atoi byte string(= const char*) -> int atol byte string(= const char*) -> long atoll byte string(= const char*) -> long stod byte string(= const char*) -> double stof byte string(= const char*) -> float stold byte string(= const char*) -> long double stoul string -> unsigned long stoull string -> uinsigned long long stoi 예시 #.. 공감수 0 댓글수 1 2023. 7. 19.
[MFC] Combo Box 사용법 콤보박스 리스트에 아이템 추가하기 1. 콤보박스 생성 후 control 변수 생성 2. 'OnInitDialog()' 함수에 아래와 같은 코드를 작성 // OnInitDialog 함수 내부 // 리스트의 아이템을 추가 m_testList_combo.AddString(_T("메뉴 1")); m_testList_combo.AddString(_T("메뉴 2")); m_testList_combo.AddString(_T("메뉴 3")); // 현재 리스트 아이템 위치를 설정 m_testList_combo.SetCurSel(0); 콤보박스 리스트의 아이템이 바뀌면 자동으로 값이 변경되도록 구현 1. 콤보박스를 선택한 상태에서 '이벤트 처리기' 메뉴를 선택 2. 클래스 목록을 프로젝트Dlg 로 설정하고 메시지 유형은.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 17.
[MFC] 버튼 사용법 적용 순서 1. 도구 상자에 'Button' 선택 2. 생성한 버튼 누르고 클래스 마법사 선택 3. 생성한 버튼 ID 확인하고 메시지는 'BN_CLICKED' 선택 (해당 버튼을 클릭했을 때 함수를 실행시키겠다는 메시지임.) 4.멤버 함수가 프로젝트Dlg.cpp 에 생성됨을 확인 실행 예제 버튼을 클릭하면 메시지 박스가 생성되도록 구현 공감수 0 댓글수 1 2023. 7. 16.
[MFC] EDIT Control 사용법 다이얼로그 적용법 1. 도구 상자에서 'Edit Control' 를 클릭하고 중앙의 다이얼로그에 드래그 앤 드롭 한다. 2. 생성된 'Edit Control' 를 클릭하고 속성 탭의 ID를 변경 (구분되도록 이름 짓자) 필수적으로 ID를 바꿔야 하는 것은 아니다. 다만 규모가 큰 프로그램을 만들 때 혼동될 수 있으니 습관적으로 이름을 바꾸어 주도록 하자. Edit Control를 생성하고 'resource.h' 파일을 확인하면 아래 네모처럼 새로운 변수가 추가된 것을 볼 수 있다. 3. 'Edit Control' 를 선택하고 마우스 우측 클릭하여 '변수 추가' 메뉴 클릭 4. [범주: 컨트롤, 이름: 마음대로 ] 를 설정하고 '마침' 클릭 5. [범주: 값, 이름: 마음대로 ] 를 설정하고 '마침' 클릭.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 15.
23.07.04. 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 4.
[커리어] 패킷 스위칭은 어떻게 고안됐을까? 기존 통신 시스템, 서킷 스위칭 시스템 (Circuit switching system) 정의 정보를 송수신하는 과정에서 송수신 단말 사이에 회로(circuit) 연결을 해두고 정보 전달을 수행하는데 이때, 이 회로는 보다 작은 단위의 회선(line)을 길게 맞추어 연결한 것으로 송수신이 일어나는 동안 유지되는 방식이다. 특징 전체 경로에 걸쳐 전용 회선을 할당하므로 정보 전달은 매우 높은 품질로 할 수 있다. 한 번에 하나의 통신 전용으로만 회선을 사용해야 하므로 가용성 면에서 제한적이다. 위의 이미지를 보면 사당역의 한 역무원이 안양의 역무원에게 메시지를 보냈다고 생각해 보자. 메시지는 신도림역과 가산디지털역을 거쳐 안양에 도달하게 된다. 이때 광명역의 역무원은 신도림역에 메시지를 보내고 싶어도 사당역.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 4.
[STL] 메모리 관리 하느라 정신 나갈 것 같을 때, 스마트 포인터(Smart Pointer) std::unique_ptr 특징 리소스를 독점 복제 불가 메서드 이름 설명 get 리소스에 대한 포인터를 리턴 get_deleter delete 함수를 리턴 release 리소스에 대한 포인터를 리턴하고 그 리소스를 해제 reset 리소스를 리셋 swap 리소스를 맞바꿈 코드 예제 // 이것은 unique_ptr 예제 #include #include using namespace std; struct MyInt { MyInt(int i) :i_(i) {} ~MyInt() { cout 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 2.
[STL] STL 에 댄한 배경 지식 유틸리티 (Utility) 유틸리티 라이브러리는 여러 문맥에 두루 활용할 수 있는 범용 기능을 모아둔 라이브러리이다. 종류 함수 설명 std:: function bind 로 만든 함수를 나중에 호출하기 위해 변수에 바인딩하기 위해 사용된다. std:: bind 기존 함수를 토대로 새로운 함수를 쉽게 만들 수 있다. std:pair 임의의 길이로 된 이형(heterogeneous) std::tuple 페어를 일반화 std:ref 변수에 대한 레퍼런스 래퍼 오브젝트 std:cref const 레퍼런스 std::unique_ptr 스마트 포인터, 단독 소유권 std::shared_ptr 스마트 포인터, 공유 소유권 STL 구성요소 컨테이너(Container) 알고리즘(Algorithm) (약 100가지의 알고.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 1.
[커리어] 게임 엔진의 Loop는 어떻게 돌아갈까? 출처 : http://gameprogrammingpatterns.com/game-loop.html 게임 루프의 핵심 요소 우리가 게임을 어떻게 하는지 곰곰히 생각해보면, 키보드와 마우스를 이용해서 입력을 받아오고, 그와 동시에 컴퓨터 모니터에 캐릭터가 움직인다. 게임 장르에 따라 총을 쏠 수도, 마법을 부리거나 칼을 휘두를 수도 있다. 그럼 이 개념들을 이용해서 비스무리한 코드를 작성한다면 아래와 같이 나올 것이다. while (true) { processInput(); update(); render(); } 별거 없다. 그냥 무한루프에 입력, 갱신, 렌더링 이것들이 전부이다. 루프는 얼마나 빠르게 돌아갈까? 실제 게임을 하면서 우리는 캐릭터가 움직이는 것을 본다. 엄청 부드럽게 움직이지 않는가? 이러한.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 6. 28.

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